Pierwsza wzmianka o rozwoju czytelnictwa na tym terenie sięga roku 1949, kiedy to założony został  punkt  biblioteczny  podległy  Bibliotece  Publicznej
 w Iwkowej. 
Biblioteka w Wojakowej formalnie została założona 27 kwietnia 1955 roku.
 Jej pierwsza pełna nazwa brzmiała:  Gromadzka   Biblioteka   Publiczna
 w  Porąbce  Iwkowskiej z siedzibą w Wojakowej. Biblioteka przejęła wówczas pod swą opiekę byłe punkty iwkowskie we wsiach: Wojakowa, Dobrociesz, Drużków Pusty, Kąty i Połom Mały. 
Pionierem torującym drogę czytelnictwu w Wojakowej była pani Anna Włudyka, która organizowała w swym środowisku różnego rodzaju działalność kulturalno-oświatową. W latach 1976-2013 kierownikiem filii w Wojakowej jest Maria Uryga. Obecnie bibliotekę prowadzi Anna Dudek.
      
Biblioteka w Wojakowej jest filią GBP w Iwkowej. Mieści się w Domu Strażaka, gdzie zajmuje 2 pomieszczenia na parterze. Oferuje dostęp do księgozbioru o charakterze uniwersalnym. Przy bibliotece funkcjonuje czytelnia internetowa "IKONKA".
Statystyki